[发明专利]一种特种车辆识别方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202211715652.4 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116665697A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 郭小飞;吴云龙;杨文娟 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L25/03 | 分类号： | G10L25/03;G10L25/27;G10L25/51 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 史萌杨 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种特种车辆识别方法、装置及车辆，包括：在自车运行过程中，对自车周围的声音数据进行如下判断处理：获取自车周围环境的声音数据，从中截取K个预设周期的声音数据；对截取的声音数据进行处理，以提取K个预设周期内声音数据对应的基频特征序列；将基频特征序列与各种特种车辆声音模板特征序列进行相关性计算，得到与各种特征车辆声音模板相对应的相关系数；判断各相关系数是否大于相应的设定阈值，若存在大于相应的设定阈值的相关系数，则判定截取的声音数据中含有该特种车辆声音；根据声音数据的判断处理结果，确定自车周围环境中是否存在特种车辆。由此，本发明能够精准的识别特种车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种 车辆 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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