[发明专利]车辆位姿定位方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211715710.3 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115932869A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡金华;章天晨;黄文开;邱必汉;梁苏皖 | 申请（专利权）人： | 广东世泊智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 广州立诚聚凡专利代理事务所(普通合伙) 44905 | 代理人： | 吴炳聪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆位姿定位方法、系统、设备及存储介质，其技术方案要点是：获取车位数据和激光点云数据；根据车位数据对激光点云数据进行过滤得到第一车辆激光点集，根据第一车辆激光点集得到车辆定位框；根据车辆定位框、预设轮距范围和预设分割数据得到多个车轮样本；根据预设的车轮模板集和各个车轮样本将第一车辆激光点集转换到模板坐标系中得到对应的第二车辆激光点集；将各个第二车辆激光点集与对应的车轮模板进行比对得到比对结果，根据所有的比对结果从所有的第二车辆激光点集中选出目标车辆激光点集；根据目标车辆激光点集对应的车轮模板对目标车辆激光点集进行点云分类和误差最小化拟合得到目标车辆位姿；本申请具有利用轮距和轮距中心对车辆进行定位，定位准确快捷，从而提高了对车辆的定位速度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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