[发明专利]一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法在审
| 申请号： | 202211717525.8 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115743132A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘永涛;乔洁;陈轶嵩;刘传攀;刘永杰;孙斐然;李怡飞;袁诗泉;高隆鑫 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的换道场景信息；步骤2，根据步骤1得到的换道场景信息计算目标车辆驾驶员对当前车道的不满程度；步骤3，根据步骤2中得到的不满程度分析目标车辆的换道风险；步骤4，根据步骤3中得到的分析结果确定目标车辆下一时刻的最优车道；本发明能够在降低换道风险的同时提高了目标车辆期望车速满足率，有利于提高道路交通安全与通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 风险 智能 车辆 最优 车道 选择 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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