[发明专利]基于深度域适应BiLSTM的无人机实时故障检测方法在审
| 申请号： | 202211717591.5 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116257756A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李少波;张仪宗;张安思;杨磊 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06F18/213;G06N3/08;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王照伟 |
| 地址： | 550000 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机故障检测技术领域，公开了一种基于深度域适应BiLSTM的无人机实时故障检测方法，包括以下步骤：在源域中对特征提取器和故障检测器进行预训练，然后利用特征提取器从一种工况下无人机时序的飞行数据中提取过去和未来的特征，得到源域和目标域的特征集合；将特征集合发送至域适应器中进行处理，利用域适应器对源域和目标域进行分类，并衡量源域和目标域之间的最大化差异；对故障检测器进行最小化健康状态分类误差的优化训练，然后获取无人机在任一工况下的飞行数据，并利用故障检测器对无人机进行实时故障检测，得到无人机的健康状态报告。本发明具有降低不同工况数据的差异性，提高无人机故障检测结果准确性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 适应 bilstm 无人机 实时 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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