[发明专利]一种基于自适应混沌粒子群算法的机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202211719251.6 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115933693A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘朋 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 | 代理人： | 汤凌志 |
| 地址： | 545000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人路径规划领域，公开了一种基于自适应混沌粒子群算法的机器人路径规划方法，首先进行环境建模，并使用路径长度、障碍物危险程度和路径平滑度三个控制参数来制定适应度函数，以满足复杂环境下机器人路径规划的要求；然后在迭代过程中，对算法中的三个控制参数采用了一种新的自适应更新策略，以此来动态调整算法的全局探索和局部开发能力；最后当种群陷入局部极值时，利用提出的自适应Logistic混沌映射引导种群跳出局部极值点，恢复算法的寻优能力，从而得到一条从起始位置到目标位置的较优路径，本发明能够提高传统粒子群算法在路径规划过程中生成路径解的质量和效率，提高路径规划的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 混沌 粒子 算法 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柳州职业技术学院，未经柳州职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211719251.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
