[发明专利]一种针对最优路径规划的分布式反馈混联注意力网络模型

摘要

本发明属于多智能体系统路径规划技术领域，具体涉及一种针对最优路径规划的分布式反馈混联注意力网络模型。本发明提供了一种基于分布式结构的带有反馈混联注意力的生成对抗神经网络模型，并获得了更好的路径规划效果。本发明通过上卷积将聚合后的图像特征恢复到原图像水平，同时将高维图像和低维图像进行融合，从而可以完成对图像的多维度特征提取，最终得到预测路径图像。之后将预测路径图和真实路径图输入到判别器进行迭代学习，使得生成的路径预测图更加贴近真实路径图。所以该模型能够精确地生成路径预测图。