[发明专利]一种结构化道路复杂场景下的决策规划方法和系统在审
| 申请号： | 202211720954.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116009546A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;蒋伟平;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技(上海)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱盛赟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种结构化道路复杂场景下的决策规划的方法和系统。考虑到结构化道路复杂场景的道路拓扑复杂与动态环境多变等特点，将决策规划的状态划分为待机状态、正常驾驶状态、位姿调整状态、停车等待状态、中止状态、结束状态。根据感知信息、路由信息、地图信息、定位信息、车辆自身状态或车辆参数等来建立决策状态机，合理设计各个状态之间的切换条件，并在各个决策状态里调用合适的规划方法，从而规划出一条安全舒适的局部轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 道路 复杂 场景 决策 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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