[发明专利]一种播种机排种的控制方法在审
| 申请号： | 202211722688.5 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116097960A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 冯富元;李恩宁;李博;刘荣斌;杨润环;赵汝峰;张隆华;董晓宁;张丽娜;吕子超 | 申请（专利权）人： | 中电科卫星导航运营服务有限公司 |
| 主分类号： | A01C19/00 | 分类号： | A01C19/00;A01C7/08 |
| 代理公司： | 河北企弘知识产权代理事务所(普通合伙) 13175 | 代理人： | 聂旭中 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种播种机排种的控制方法，属于农业播种技术领域，包括如下步骤：步骤A、设置播种的株距和定时器的计数频率；步骤B、根据播种机的移动速度确定定时器的脉冲计数值序列，然后步进电机根据计数频率和脉冲计数值序列控制排种器排种。本发明的有益效果是：（1）在不更换传动件，不增加任何成本的前提下，可随意设置株距及其他参数，都能保证精细播种的准确性。（2）针对单一模型滤波的缺陷，考虑了播种机在运动时的所有可能的运动状态，根据设置的判断条件，可有针对性的选取最适合当前运动的模型进行滤波，保证数据的准确性。（3）算法针对控制器计算能力有限的问题，充分考虑了实现时的简化性，工程可实施性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 播种机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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