[发明专利]一种基于功能安全HARA定量分析的车辆危险行为仿真方法在审
| 申请号： | 202211723022.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115983001A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 董浩;李良伟;万继云;王泽北;鞠陈继 | 申请（专利权）人： | 华研优策（苏州）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14;G06F119/12;G06F111/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于功能安全HARA定量分析的车辆危险行为仿真方法，包括模拟车辆在行驶中的非预期行为，输入Carsim仿真软件，并在Carsim环境中定义车辆参数，根据HARA中的场景定义，得到假设的他车、其他交通参与者、环境参数，并输入Simulink仿真软件，当Carsim仿真车辆满足设定条件时，判断危害发生，Simulink将Carsim瞬时输出的值作为该仿真结果的整体输出，从而判断危害事件的可控度、严重度。本发明的应用不限于特定自动驾驶控制功能，特定自动驾驶场景，能够覆盖由驱动系统，制动系统，转向系统参与的综合复杂场景的危害仿真。在项目开发中，应用更加灵活，适用场景更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 功能 安全 hara 定量分析 车辆 危险 行为 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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