[发明专利]一种自动驾驶决策规划模型的优化方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202211723084.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115923843A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨轩 | 申请（专利权）人： | 云控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06F18/23213;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/30;G16Y40/60;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种自动驾驶决策规划模型的优化方法，通过针对目标智能路侧设备上报的交通数据进行分析去确定全局性更好的第一车辆所涉及的交通场景事件的相关交通数据，以便于利用第一自动驾驶决策规划模型，针对全局性更好的相关交通数据进行处理，去得到更为准确的第一自动驾驶决策结果；然后，从所述交通场景事件的相关交通数据中，确定用于优化并验证第二自动驾驶决策规划模型的预设区域内的目标交通数据，以减少目标交通数据的采集时间，最后利用第一自动驾驶决策结果以及所述目标交通数据第二车辆处搭载的第二自动驾驶决策规划模型进行优化，从而有效提高第二自动驾驶决策规划模型的优化效率及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 决策 规划 模型 优化 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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