[发明专利]一种雷达的安装位姿调整方法、装置、终端设备和系统在审
| 申请号： | 202211723110.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116559785A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郭天鸿;刘海峰;张禹森;祁天星 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S7/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 姚泽鑫 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供一种雷达的安装位姿调整方法、装置、终端设备和系统，其方法包括获取雷达的监测场景对应的预设地图点云数据；在每次通过与雷达连接的调节部件调整雷达的安装位姿后，利用雷达采集待测地图点云数据；从各待测地图点云数据中确定出与预设地图点云数据最匹配的初始地图点云数据，并获取与初始地图点云数据对应的初始安装位姿；获取雷达在运行监测过程中采集的实时地图点云数据，并根据初始安装位姿、初始地图点云数据和实时地图点云数据确定雷达的目标安装位姿。本方法能够高效便捷地调整雷达的安装位姿，并能节约人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 安装 调整 方法 装置 终端设备 系统 | ||
【主权项】：
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