[发明专利]一种基于拓扑结构相似度的集群舰船队形识别方法在审
申请号: | 202211725328.0 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116129263A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 杨小冈;张涛;卢瑞涛;陈璐;申通;谢学立;夏文新;蔡光斌 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/44;G06V10/70 |
代理公司: | 重庆一叶知秋专利代理事务所(普通合伙) 50277 | 代理人: | 曲晓欢 |
地址: | 710025 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于拓扑结构相似度的集群舰船队形识别方法,包括以下步骤,步骤一,构建单阶段无锚框的舰船目标关键点检测模型,利用中心点估计任意方向集群舰船目标,获取舰船中心点的坐标位置;步骤二,利用德洛内三角网实现对集群舰船目标外围轮廓的表达,绘制集群舰船编队外围轮廓的拓扑结构;步骤三,利用待识别编队的拓扑结构信息,计算与公开的标准舰船编队的相似度,从而实现集群舰船队形识别;过程中使用拓扑结构、距离关系、分布范围、分布密度以及集群舰船目标来计算相似度。本发明能有效识别集群舰船队形。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 拓扑 结构 相似 集群 舰船 队形 识别 方法 | ||
【主权项】:
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