[发明专利]工件表面瑕疵检测方法及装置在审
申请号: | 202211728869.9 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN115980063A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 王金石;安岗;程一航;栾晓鹏 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;王婷 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种工件表面瑕疵检测方法及装置,该方法包括:采集待检测工件的表面的点云数据和平面图像;选取点云数据中的当前检测的位置点周围的m个邻近点构成一点集,并根据点集的坐标值拟合形成平面方程,计算当前检测的位置点的坐标值和平面方程之间的距离;在距离小于等于预设阈值时,确定当前检测的位置点对应点集构成的区域为光滑区域;在距离大于预设阈值时,截取平面图像中以当前检测的位置点的坐标值为中心,且对应点集构成的区域作为瑕疵潜在区域;对瑕疵潜在区域的表面瑕疵情况进行定位和识别。本发明提供的工件表面瑕疵检测方法及装置,可以解决现有技术中单独使用图像数据检测精度不高,单独使用点云数据计算量较高的问题。 | ||
搜索关键词: | 工件 表面 瑕疵 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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