[发明专利]输送机托辊更换机器人

摘要

一种输送机托辊更换机器人,属于输送机技术领域。包括底座，所述底座上连接有竖向滑轨，底座和竖向滑轨连接的整体结构在固定于输送带机架上的顶部输送轨道和底部输送轨道之间滑动；升降三轴机器人沿竖向导轨上下移动用于调整更换机器人的高度使之与待更换托辊位置相适配，升降三轴机器人通过伸缩组件与安装有夹持托辊用机械手的连接板相连。该结构设计合理，便于安装和实现，提高更换托辊的效率。