[发明专利]鸟瞰图视角特征图处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211729788.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116051489A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;国显达;朱政 | 申请（专利权）人： | 北京鉴智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种鸟瞰图视角特征图处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：获取相机视角的原始图像和原始深度图，并提取所述原始图像的图像特征；对所述原始深度图进行深度预测得到N张目标深度图，并根据所述N张目标深度图将所述图像特征投影到三维空间，得到所述原始图像中每个像素的三维投影点；N为正整数；对所述三维投影点进行鸟瞰图视角池化，得到第一鸟瞰图视角特征图；获取激光雷达对应的第二鸟瞰图视角特征图；将所述第一鸟瞰图视角特征图和所述第二鸟瞰图视角进行特征融合，得到目标鸟瞰图视角特征图。本发明实施例节省了内存、显存占用，提高了视角变换的计算效率，从而提高运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 鸟瞰图 视角 特征 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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