[发明专利]一种基于3D点云的轮轴个数检测方法在审
| 申请号： | 202211730193.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116091437A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李启达;柳佳;徐锦锦;张小磊;徐明飞 | 申请（专利权）人： | 苏州思卡信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00;G06T7/13;G06T7/246;G06T5/00;G06T7/62;G06V10/82;G06V10/762 |
| 代理公司： | 苏州视界专利代理事务所(普通合伙) 32684 | 代理人： | 陈海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明申请提出一种基于3D点云的轮轴个数检测方法，其通过激光雷达感知功能获取车辆动态点云，通过PointNet++网络深度学习网语义分割对点云轮轴进行检测，再通过dbscan聚类算法对轮轴点云进行聚类，通过判断聚类的方框宽度判断每个聚类有几个轮轴，并结合实际轮胎宽度来确定车辆的轮轴个数。相对于传统方法，本方法无需覆盖市场上近乎全面的车型分类样本，只需要每种车轴数量的样本只要超过1000件，对轮轴样本依赖较少，即可实现直观判定车辆轮轴数量的功能，具有较好的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮轴 个数 检测 方法 | ||
【主权项】：
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