[发明专利]一种变结构四旋翼系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202211730240.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116039977A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吴庆祥;何春辉;孙昊晟;孙宁;方勇纯 | 申请（专利权）人： | 南开大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B64U10/14 | 分类号： | B64U10/14;B64U20/70;B64U30/21;B64U30/296;B64U40/10;B64U50/19;B64C27/08;B64C27/14;B64C1/30;B64C1/06;B64C19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及旋翼飞行器技术领域，提供了一种变结构四旋翼系统及其控制方法，包括：机身，设置于机身上的舵机、机载电脑和若干种传感器，分别设置于机身四个角上的第一高位机臂、第二高位机臂、第一低位机臂和第二低位机臂，设置于每个机臂端部的电机；第一高位机臂和第一低位机臂之间存在高度差，对角线上的两个机臂位于同一高度；机载电脑根据若干种传感器上传的传感器数据和各个机臂的旋转角度，通过线性扩张状态观测器估计补偿各个机臂的旋转运动所带来的扰动，控制各个电机的转速。在保证四旋翼稳定飞行的同时，显著提高四旋翼的狭小空间通过能力，从而极大地提高了四旋翼的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 四旋翼 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南开大学深圳研究院，未经南开大学深圳研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211730240.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：剪刀自动磨刃机
- 下一篇：一种长文本的自动分类方法及装置
