[发明专利]融合感知数据的方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202211731234.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116226781A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周小柯;蒙达 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 蔡良伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合感知数据的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：建立多个感知设备的统一坐标系；获取所述多个感知设备在所述统一坐标系下针对同一目标物体的感知数据集合，其中，所述感知数据集合包括多份感知数据；根据所述感知数据集合中的每份感知数据标注所述目标物体在对应感知数据中的子图形框，得到多个子图形框，其中，图形框用于框定目标物体；将所述多个子图形框融合为一个父图形框，并将所述父图形框确定为所述目标物体在所述统一坐标系下的图形框。通过本发明，解决了相关技术中多个路侧感知设备感知区域存在重合导致物体通过感知重合区域时位置漂移的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 感知 数据 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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