[发明专利]一种多功能集成的自动换砂纸装置及其方法在审
| 申请号： | 202211732691.5 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116038565A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈武万;黄志伟;朱同;宋思明 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B55/00;B24B55/12 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多功能集成的自动换砂纸装置及其方法，包括：箱体、砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元和砂纸获取单元，砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元均设于箱体上，砂纸供给单元上存放砂纸，砂纸获取单元粘附并输送砂纸，砂纸预紧单元压紧砂纸获取单元上的砂纸，砂纸厚度检测单元检测砂纸获取单元上的砂纸的厚度是否合格，撕砂纸单元夹持并撕下砂纸获取单元上厚度不合格的砂纸；还包括：控制器，控制器分别与砂纸供给单元、砂纸预紧单元、砂纸厚度检测单元、撕砂纸单元、砂纸获取单元信号连接。本发明具备供砂纸、撕砂纸、砂纸预压、砂纸检测、砂纸尺寸可调节以及整体防水的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 集成 自动 砂纸 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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