[发明专利]三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211733172.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116229448A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 晏萌;郭启翔;何薇;陈晖;刘磊;胡博伦;高宠智;屈紫君;李嫩;付浩 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/764;G06T7/50;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 441199 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括基于DORN算法对RGB图像进行处理得到深度估计图及其预测目标中心点深度值；通过RGB图像、深度估计图以及预测目标中心点深度值对预设神经网络模型进行训练生成目标检测模型，目标检测模型中的局部卷积核基于深度估计图生成，目标检测模型中的损失函数用于约束回归二维包围框与三维框的关系；将待检测图像输入至目标检测模型得到目标三维框。本申请结合图像的深度估计图生成自适应于目标样本位置的局部卷积核，以有效捕获上下文信息，提高三维目标检测算法的鲁棒性和准确性；同时利用深度估计图的目标中心深度值来构建二维框与三维框的几何约束监督，以有效提升算法性能。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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