[发明专利]一种阵列压阻式触觉传感器采集系统在审
| 申请号： | 202211733331.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116593040A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京津发科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 岳燕敏 |
| 地址： | 100085 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种阵列压阻式触觉传感器采集系统，包括：电源电路，包括V_Buck变换器和隔离式DC‑DC变换器，V_Buck的输入端和隔离式DC‑DC变换器的输入端均与市电端连接；模拟电路，包括等电势屏蔽电路和ADC转换器，等电势屏蔽电路和ADC转换器的供电端均与隔离式DC‑DC变换器的输出端连接，ADC转换器的输入端与等电势屏蔽电路的输出端连接；数字电路，包括微控制器，微控制器的电源端与V_Buck的输出端连接；隔离电路，包括GPIO隔离模块和SPI隔离模块，GPIO隔离模块的第一端与等电势屏蔽电路连接，GPIO隔离模块的第二端与微控制器连接，SPI隔离模块的第一端与ADC转换器的输出端连接，SPI隔离模块的第二端与微控制器连接。该系统抗干扰性强，提高了信号的稳定性，从而提高了传感器测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 压阻式 触觉 传感器 采集 系统 | ||
【主权项】：
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