[发明专利]车辆交互方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202211733335.5 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115973193A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;高严岩;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;黄健 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆交互方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，该车辆交互方法包括：通过第一自动驾驶车辆获取预设通信范围内的第二自动驾驶车辆的第二行驶路径；根据第二行驶路径和第一自动驾驶车辆对应的第一行驶路径，确定第一自动驾驶车辆与第二自动驾驶车辆存在行驶路径冲突的冲突区域，以及第一自动驾驶车辆面向冲突区域的第一冲突信息；与第二自动驾驶车辆共享第一冲突信息；在进入冲突区域之前，基于第一冲突信息和第二自动驾驶车辆面向冲突区域的第二冲突信息，与第二自动驾驶车辆协商确定针对冲突区域的通行顺序；根据通行顺序，行驶通过冲突区域。本申请能够有效提高自动驾驶车辆在冲突区域处的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 交互 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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