[发明专利]抓取装置及打磨设备在审
| 申请号： | 202211734852.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116061206A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 吕崇伟;李康民;刘康宁;孙飚;陶龙;刘革;焦杨 | 申请（专利权）人： | 国能铁路装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25H3/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张高洁 |
| 地址： | 100011 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取装置及打磨设备，涉及机车检修技术领域。本发明的抓取装置包括机器人、夹取组件、控制组件以及定位件；所述机器人包括具有多自由度的机械臂；所述夹取组件设置于所述机械臂上；所述控制组件与所述机器人通信相连，以使所述机械臂能够根据预设路径带动所述夹取组件运动；所述定位件用于放置所述触指；其中，所述定位件上设置有与所述触指相配合的定位结构，以便所述夹取组件夹取所述触指。本申请所公开的技术方案能够现有触指在打磨过程中，待打磨的触指都随意堆放在桌上或者地上，不易统一管理，且由人工手动拾取后移送至打磨装置，费时费力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 打磨 设备 | ||
【主权项】：
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