[发明专利]无人飞行器的异地起降方法、系统及终端在审
申请号: | 202211735422.4 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116347384A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 冯银华;冷杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;B64U70/90;B64F1/00;H04W84/18 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 陈金赏 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及无人飞行器技术领域,尤其涉及一种无人飞行器的异地起降方法、系统及终端。通过向第一机巢发送第一航线任务指令,第一机巢将第一航线任务指令转发给第一机巢对应的第一无人飞行器,第一航线任务指令用于控制第一无人飞行器向第二机巢的方向执行第一航线任务;实时获取第一无人飞行器与第二机巢之间的距离信息,若距离信息小于预设距离,向第二机巢发送挪机指令,其中,挪机指令用于控制第二机巢对应的第二无人飞行器离开第二机巢;向第一无人飞行器发送降落指令,以控制第一无人飞行器降落到第二机巢。通过设置第一机巢和第二机巢,由终端向机巢发送指令,以控制无人飞行器的异地起降,能够提高无人飞行器异地起降的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 异地 起降 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
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