[发明专利]假肢的控制方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211735856.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116138939A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;尹树丛;冷雨泉;陈欣星;陈楚衡;马腾 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70;A61F2/64;A61F2/66;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 杨勇 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于控制技术领域，提供了一种假肢的控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述假肢的控制方法包括：根据当前用户朝向一预设方向前进的步伐可移动区域的原始地形数据，确定步伐可移动区域的地形类别；根据步伐可移动区域的地形类别，结合所述原始地形数据，生成地形特征数据；根据地形特征数据，以及用户安装假肢的腿部的当前移动角度，生成假肢的运动参数；利用运动参数控制驱动假肢上对应的驱动器，以完成用户的当前步态，通过上述方案解决在多地形应用场景下对假肢的控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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