[发明专利]一种智能轮椅的控制方法、装置在审
| 申请号： | 202211736131.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116211604A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 宋伟 | 申请（专利权）人： | 海尔优家智能科技（北京）有限公司;青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 邢大鑫 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能轮椅的控制方法、装置，所述方法用于云端服务器，包括：接收主动轮椅的位置信息和从动轮椅的位置信息，其中，所述主动轮椅的位置信息和从动轮椅的位置信息为任一轮椅接收到队列触发指令而生成；发送队列预备指令至所述主动轮椅和从动轮椅，分别控制所述主动轮椅和从动轮椅移动至第一目标位置和第二目标位置；接收所述主动轮椅发送的第一导航路线和基准速度，并生成相应的第二导航路线和跟随速度发送至所述从动轮椅，以控制所述从动轮椅跟随所述主动轮椅运动；其中，所述主动轮椅的第一导航路线和基准速度为基于接收到的移动指令而生成。本发明通过上述方法可以实现控制从动轮椅和主动轮椅成队列行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轮椅 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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