[发明专利]一种面向车路协同的通信感知及边缘计算一体化系统在审
申请号: | 202211737809.3 | 申请日: | 2022-12-31 |
公开(公告)号: | CN116347385A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 张伟斌;徐强;张如楠 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;G08G1/01;G01S13/89;G01S13/86;G06F9/50 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 封睿 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向车路协同的通信感知及边缘计算一体化系统,包括感知及边缘计算单元、路侧通信单元、智能车载终端以及云平台,其中感知及边缘计算单元由毫米波雷达、摄像头和边缘计算模块组成;路侧通信单元由控制模块、通信模块和定位模块组成;智能车载终端获取附近交通目标的类别、距离信息,结合自身交通状态判断是否需要进行刹车避险或者继续行驶操作;云平台收集路侧单元上传的路况信息进行分析处理,将已接入驾驶车辆与交通目标信息打印至云端地图,通过流量、车速、位置进行综合判断,实现宏观交通调控。本发明具有结构简单、方便部署、协同性强、适用于各类场景、易于扩展等优点,在不同场景中能够准确获取交通目标信息,提高道路交通安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 协同 通信 感知 边缘 计算 一体化 系统 | ||
【主权项】:
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