[发明专利]一种用于无人飞行平台的抓持作业系统

摘要

本发明属于无人机抓持作业技术领域，提供了一种用于无人飞行平台的抓持作业系统，包括:连接件、底座、若干弹性片、若干弹性板、绳索、缠线轮、控制组件，弹性片的上端沿周向间隔均布地连接在底座的下端，弹性片间连接弹性板，弹性片下端边缘位置连接有固定块，每个固定块上均设有第一通孔，其中一个固定块上设有第二通孔，第二通孔与该固定块上的第一通孔相连通，绳索依次穿过第一通孔环绕周向阵列的若干弹性片，并穿过第二通孔系在缠线轮上，缠线轮设置在底座上，底座上还设置有控制组件，控制组件用于控制所述缠线轮的正转和反转。本发明的优点在于：采用弹性片和弹性板的薄壳结构，并利用绳索进行驱动，具有自重轻、负载力大的优点。