[发明专利]一种柑橘病虫害监测无人机在审
| 申请号： | 202211739041.3 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116176885A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 韩旸;武晓晓;叶盛勤;阳廷密;唐明丽;门友均;王明召;杨炎昌 | 申请（专利权）人： | 广西特色作物研究院 |
| 主分类号： | B64U10/14 | 分类号： | B64U10/14;B64U20/87;B64U20/80;B64D47/00;B64D47/08;B64U101/31;B64U101/40 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 黄慧德 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了病虫害监测领域的一种柑橘病虫害监测无人机，包括飞行器，飞行器上安装有高光谱成像模块、控制模块，控制模块信号连接有移动终端、数据处理模块、定位模块和距离监测模块；数据处理模块和定位模块均与移动终端信号连接；控制模块控制飞行器围绕柑橘树上空飞行，距离监测模块监测飞行器与柑橘树的距离，并将飞行器与柑橘树的距离信息传送至控制模块中，控制模块控制飞行器飞行高度。在一定程度上控制飞行器与柑橘树之间的距离，避免监测柑橘树时，由于不同的柑橘树高度不同，监测距离差距造成误差，同时可以避免飞行器与柑橘树产生接触，干扰飞行器飞行；飞行器围绕柑橘树进行监测解决了柑橘树病虫害监测不全面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 病虫害 监测 无人机 | ||
【主权项】：
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