[发明专利]用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器在审
申请号: | 202211739116.8 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116161551A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 谭松涛;郭纪梅;范卿;曾剑群;谭家凯 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;B66C13/16 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张乐 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器。检测方法应用于起重机,起重机包括吊臂和卷扬滚筒,吊臂的顶部安装有高度传感器,卷扬滚筒内安装有旋转编码器,检测方法包括:确定高度传感器的多个测量误差;根据多个测量误差确定高度传感器的信任系数;通过旋转编码器实时检测卷扬滚筒的滚筒转速,以根据滚筒转速确定吊钩的移动速度;通过高度传感器确定吊钩在上一时刻的第一高度和在当前时刻的第二高度;根据第一高度、第二高度、移动速度、信任系数确定吊钩在当前时刻的实际高度。可以适用于各种类型的起重机的吊钩高度检测,并提高了检测吊钩高度的准确性。 | ||
搜索关键词: | 用于 吊钩 高度 检测 方法 起重机 存储 介质 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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