[发明专利]一种飞行仿生四足机器人在审
| 申请号： | 202211739702.2 | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN116141893A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 辛桂阳;刘惠阳 | 申请（专利权）人： | 深圳艾斯克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;B60K1/02;B60R11/04;B64D27/24;B64D47/00;B64U10/14;B64U20/83;B64U101/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行仿生四足机器人，涉及智能机器人技术领域，包括：机身，所述机身内设置有控制系统，所述机身包括通过航空铝连接板固定的碳纤维管架，所述碳纤维管架底部设置有电机连接板；机械腿，所述机身两侧分别对称设置有两条机械腿；飞行部，所述飞行部包括固定于机身上部的连杆机构支架，所述连杆机构支架上设置有第四减速电机，所述连杆机构支架上部固定有十字转块，所述十字转块的四条腿各与一个碳纤维连杆相连，所述碳纤维连杆与碳纤维管相连，所述碳纤维管与双盘双桨非晶电机相连。本发明的四条机械腿全部采用单圈双编码器减速电机直接驱动，运动灵活，响应速度快，而四旋翼的设计，让机器人具有了翻山越岭的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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