[发明专利]基于多视角融合的点云聚类方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202211740191.6 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115984596A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 揭皓翔;宁作涛;肇启希;高健;刘力锋;胡骏;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/72;G06V10/26;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 冯洁 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多视角融合的点云聚类方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶的技术领域，包括：获取点云数据，对点云数据进行预处理，得到目标点云数据；将目标点云数据投影到俯视图上，并基于俯视图进行聚类，生成第一聚类分割结果；若第一聚类分割结果的损失精度高于精度阈值，则基于前视图聚类方式，对第一聚类分割结果进行再次聚类，得到第二聚类分割结果，解决当前单一视角的点云聚类无法满足感知模块应用需求，无法保证自动驾驶安全的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视角 融合 点云聚类 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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