[实用新型]一种血管介入手术机器人双位驱动及反馈装置有效
| 申请号： | 202220034236.7 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN217744586U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张艳玲;冯俊強;史文宝 | 申请（专利权）人： | 易度河北机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H1/06 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐云 |
| 地址： | 071000 河北省保定市竞*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种血管介入手术机器人双位驱动及反馈装置，属于医疗器械技术领域。包括外壳以及设置在外壳内的双位驱动机构；双位驱动机构包括底板组件，以及设置在底板组件上的同步带组件、远端驱动平台组件和近端驱动平台组件，分别与远端驱动平台组件和近端驱动平台组件连接的远端位置反馈机构和近端位置反馈机构；同步带组件的数量至少为两个，一个同步带组件与远端驱动平台组件连接，另一个同步带组件与近端驱动平台组件连接；远端位置反馈机构和近端位置反馈机构分别用于反馈远端驱动平台组件和近端驱动平台组件的位置。本实用新型能够实现导引导管的长距离送入和相匹配的导丝的长距离送入功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 手术 机器人 驱动 反馈 装置 | ||
【主权项】：
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