[实用新型]一种用于货物分拣的机器人抓手

摘要

本实用新型涉及货物分拣技术领域，且公开了一种用于货物分拣的机器人抓手，包括抓取臂，所述抓取臂的内侧右端转动连接有转动柱。该用于货物分拣的机器人抓手，通过设置集气盘、抽气泵、抽气管、吸盘和连接管，使吸盘与板材面紧密接触，启动抽气泵，在抽气管、集气盘和连接管的配合下，将吸盘内的空气抽出，从而使吸盘牢牢吸附固定在板材面上，从而实现对板材的抓取，以便于工作人员的使用，同时，通过设置U形架、滑槽、电机箱、第一驱动电机、转动杆、正螺纹、反螺纹和夹板，启动第一驱动电机，通过转动杆上的正螺纹和反螺纹同时带动两个夹板相互靠近，从而对厚度值大的货物进行抓取操作，从而增强了机器人抓手的实用性。