[实用新型]用于机器人的动力组件、机器人关节、减速器及无框电机有效

专利信息
申请号: 202220052284.9 申请日: 2022-01-10
公开(公告)号: CN217020452U 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 张小川 申请(专利权)人: 苏州艾利特机器人有限公司
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市苏州工业园区长*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种用于机器人的动力组件、机器人关节、减速器及无框电机,所述动力组件包括减速器和无框电机,所述减速器包括主体和柔轮盖,所述无框电机包括定子和转子,所述动力组件包括锁定部以固定所述柔轮盖和定子之间的相对位置。本实用新型具体实施例的有益效果在于:减速器和无框电机的定子一体安装,保证了电机定子和转子之间较好的同心度。
搜索关键词: 用于 机器人 动力 组件 关节 减速器 电机
【主权项】:
暂无信息
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