[实用新型]用于机器人的动力组件、机器人关节、减速器及无框电机有效
申请号: | 202220052284.9 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN217020452U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 张小川 | 申请(专利权)人: | 苏州艾利特机器人有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区长*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于机器人的动力组件、机器人关节、减速器及无框电机,所述动力组件包括减速器和无框电机,所述减速器包括主体和柔轮盖,所述无框电机包括定子和转子,所述动力组件包括锁定部以固定所述柔轮盖和定子之间的相对位置。本实用新型具体实施例的有益效果在于:减速器和无框电机的定子一体安装,保证了电机定子和转子之间较好的同心度。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 动力 组件 关节 减速器 电机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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