[实用新型]一种可以旋转的双梁夹持机构

摘要

本实用新型涉及机械手技术和锻造设备技术领域，具体为一种可以旋转的双梁夹持机构，包括底座、前后夹头、伸缩模块和旋转模块，所述伸缩模块设置于底座上，伸缩模块带动前后夹头进行伸缩动作，在进行伸缩动作同时通过旋转模块带动前后夹头进行旋转动作，其通过伸缩模块与旋转模块配合，使得前后夹头能够实现在对工件进行夹持运动时，可以变换不同角度地夹持和放置，无需额外设置众多不同工序的夹持装置，有助于多工位、多元化的产品生产，减小锻压设备的体积，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，推动整个锻造领域技术革新。