[实用新型]一种移动式卷料搬运三坐标装置

摘要

本实用新型提供一种移动式卷料搬运三坐标装置，包括：机架、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构、气动抓手机构与物料周转工装；气动抓手机构包括底盘、气动滑块与抓杆，气动滑块与底盘滑动连接，抓杆的一端与气动滑块固定连接，气动滑块围绕底盘的中心均匀间隔分布，气动滑块使抓杆具有合并状态与分散状态；物料周转工装位于机架的下方，物料周转工装的顶部开设有置物槽，置物槽用于放置丝框，合并状态的抓杆能穿插丝框的中心孔，分散状态的抓杆能卡住丝框的中心孔。本实用新型的优点在于：气动抓手机构能在横向、纵向、竖向三个坐标移动位置，气动抓手机构的抓杆伸入丝框的中心孔并卡住，就可以改变丝框的位置，从而便捷地搬运丝框。