[实用新型]一种采集模块

摘要

本实用新型提供一种采集模块，用于采集物料盘的信息，包括表面测量结构和图像识别结构，表面测量结构设于物料盘的侧面位置，用于测量物料盘各个位置的半径，图像识别结构包括垂直扫描装置、水平扫描装置，水平扫描装置设于物料盘的侧面位置，用于扫描物料盘侧面影像，垂直扫描装置设于物料盘的上方位置，用于扫描物料盘的俯视图。智能仓储管理系统内的采集模块能实现物料盘数据的精准采集，且不会对入库的物料盘造成损害，不会伤害到编带上的元器件；同时，本实用新型解决了利用光学设备对物料盘外部轮廓测量时，物料编带口位置测量不准确的问题，提高了计算精准度。