[实用新型]一种DTY卸丝设备有效
| 申请号： | 202220104411.5 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN216888957U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈建华;方嘉杰 | 申请（专利权）人： | 长乐恒申合纤科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 吴学林 |
| 地址： | 350218 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种DTY卸丝设备，包括：工业六轴机器人的手臂端与框架固定连接，视觉相机与框架固定连接；气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，底座与框架固定连接，夹块与底座滑动连接，爪杆的一端与夹块固定连接，夹块使爪杆具有合并状态与分散状态；丝车位于工业六轴机器人的旁边，丝车包括车架与挂丝组件，挂丝组件包括挂丝杆与支座；丝锭筒的内孔套在挂丝杆上，合并状态的爪杆能穿插丝锭筒的内孔，分散状态的爪杆能卡住丝锭筒的内孔。本实用新型的优点在于：工业六轴机器人灵活地改变气动夹爪机构的位置，气动夹爪机构卡住丝锭筒的内孔，将丝锭筒从丝车取下，气动夹爪机构配合使用工业六轴机器人高效率地卸载丝锭。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 dty 设备 | ||
【主权项】：
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