[实用新型]一种多自由度机器人有效
| 申请号： | 202220108219.3 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN218947728U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吴裕炯;林生智;晏丕松 | 申请（专利权）人： | 广州市微眸医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 李东来;龙日权 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多自由度机器人，包括依次设置的第一关节座、第二关节座和第三关节座，相邻关节座之间分别安装有自由度调节机构，第三关节座上通过装拆机构连接操作器具，第一关节座上还安装有调节重心的配重机构；三个关节座组成三个可相对运动的机械关节，且前一个关节座通过自由度调节机构带动后一个关节座移动；自由度调节机构中的两个直线电机通过同步或异步运动形成线性输出或旋转输出，从而实现多自由度的运动，且该多自由度机器人运动精度高、平稳性好，可极大地提高机器人的定位精度，满足工作所需。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
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