[实用新型]一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置有效

专利信息
申请号: 202220139872.6 申请日: 2022-01-19
公开(公告)号: CN217096357U 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 刘立洋;范石磊 申请(专利权)人: 睿贞(上海)自动化科技有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 代理人: 郭振兴
地址: 201708 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及拼装装置技术领域,具体公开了一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置,包括拼装台板、内顶机构和外抱夹具,所述拼装台板上固定连接有气缸支座,所述气缸支座的下方连接有外抱夹具气缸,所述拼装台板上设置有多根外抱夹具连杆,每根外抱夹具连杆的一端均连接有外抱夹具,所述外抱夹具包括夹紧板、折叠连杆和第二安装架,所述夹紧板连接在折叠连杆上,所述折叠连杆连接在第二安装架上,且第二安装架设置在拼装台板的外侧,该装置的目的主要是能够便于机器人自动拼装铁芯的工装,并且配备两套该工装,通过转台切换两者的位置,提高铁芯拼装的效率和铁芯下料抓取的效率,降低成本;应用该装置,可以实现机器人自动拼装。
搜索关键词: 一种 用于 关节 定子 自动 拼装 装置
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