[实用新型]一种用于无人破障车的履带式移动平台有效
申请号: | 202220148398.3 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN216833991U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 高育兵;陈波;韩云武;何进;郭佳宁;潘振兴 | 申请(专利权)人: | 东莞东晟磁电磁控技术有限公司 |
主分类号: | B62D55/06 | 分类号: | B62D55/06;B62D55/26 |
代理公司: | 广东东莞市中晶知识产权代理事务所(普通合伙) 44661 | 代理人: | 姚美叶 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于无人破障车的履带式移动平台,包括一轮系组件、一悬挂组件、及一履带,所述轮系组件包括一驱动轮、与该驱动轮水平设置的一从动轮、及设置于驱动轮与从动轮下方并与悬挂组件连接的数个托带轮,所述履带套设于驱动轮、从动轮、及托带轮外侧,其中,所述托带轮包括前后相对设置的两个滚轮,两个滚轮间通过一转轴连接,在所述履带靠近轮系组件的侧面上且位于两侧边缘处分别设置有一外凸齿,在履带上且位于两个外凸齿间设置有一内凸齿,所述托带轮位于两个外凸齿间,所述内凸齿位于两个滚轮间。该用于无人破障车的履带式移动平台履带的宽度大,且履带与托带轮形成良好配合,利于提高无人破障车移动的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人 破障车 履带式 移动 平台 | ||
【主权项】:
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