[实用新型]一种拆装便捷的机器人组装抓手

摘要

本实用新型公开了一种拆装便捷的机器人组装抓手，包括：安装架，其内侧端安装有抓手本体，且安装架的上端面中部固定安装有衔接板，并且衔接板的上表面安装有安装柱；安装组件，其固定安装于安装柱的上端外侧，且安装组件的内部固定安装有定位杆；衔接块，其安装于连接板的内侧上端，且衔接块的上端外侧固定安装有驱动杆，所述衔接块的外侧端通过铰链安装有第一连接杆，且第一连接杆的外侧端安装有第二连接杆；卡块，其固定安装于第二连接杆远离衔接块中轴线的外侧端，且第二连接杆的外侧端连接有限位块。该拆装便捷的机器人组装抓手，整体具备较好的拆装结构，提高了对整体拆装时的便捷性，同时提高了安装的牢固性。