[实用新型]爬墙机器人有效
申请号: | 202220181489.7 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN216611396U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 许卫华;王佃英;刘文川 | 申请(专利权)人: | 东营鑫博瑞智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张玲 |
地址: | 257000 山东省东营*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种爬墙机器人,属于机器人技术领域,该爬墙机器人,包括机身、四个车轮组件、抽风扇、安全格栅和控制组件;机身设有上下贯通的涵道;四个车轮组件对称设置于机身横向的两侧,位于机身同一侧的两个车轮组件又对称设置于机身纵向的两端;抽风扇用于抽吸涵道下方的空气,使涵道形成负压,以使爬墙机器人吸附于壁面,抽风扇设置于涵道中;安全格栅用于防止操作人员不慎将手伸入涵道,安全格栅位于抽风扇上方,且设置于机身顶部;控制组件用于控制抽风扇和车轮组件,控制组件连接于机身。本实用新型实施例中爬墙机器人能够在不同材质的墙面行走,利用抽风扇将涵道抽吸成负压而吸附于壁面,适用范围广,且结构简单,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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