[实用新型]手术巾自动缝制生产线中的转移机械手

摘要

一种手术巾自动缝制生产线中的转移机械手，包括用于设置在进料皮带线输出端的门型框架，门型框架上设有导轨，导轨上设有多个移动小车，移动小车上装有吊臂升降装置，吊臂升降装置用于带动吊架上下移动，吊架上至少设有四个手术巾夹体，手术巾夹体用于夹持手术巾边缘。本实用新型通过设置移动小车进行手术巾的横向转移，其中缝纫用移送小车的功能是将进料皮带线上的手术巾转移至自动缝纫机的缝纫机工作台板上，出料用移送小车的功能是将缝纫机工作台板上缝制完成的手术巾转移至出料皮带线上；从而完成了手术巾的进料、缝制和出料工艺，提高了生产效率。