[实用新型]一种压电驱动三自由度球形转子云台有效
| 申请号： | 202220203280.6 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN217469791U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 白永明;陶艺;吴迎春 | 申请（专利权）人： | 无锡工艺职业技术学院 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;G02B7/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 214206 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种压电驱动三自由度球形转子云台，涉及压电驱动技术，能够减少多自由度球形转子云台的电机数量，简化结构并进一步提升系统工作的可靠性。本实用新型包括：两个夹心式压电驱动器，安装支架，球形转子载物云台。夹心压电驱动器由六个柱形金属基体，圆环形压电陶瓷片、电极片组成，柱形金属基体之间通过其上的螺柱和螺孔将压电陶瓷片和电极片夹紧配合连接。球形转子载物云台布置于两个夹心式压电驱动器之间，球形转子载物云台上的上下球面分别与两个夹心式压电驱动器的两个驱动轮相接触。两个夹心式压电驱动器通过安装支架与球形转子载物云台正交接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 驱动 自由度 球形 转子 | ||
【主权项】：
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