[实用新型]一种自动行走机械臂上下表设备有效
申请号: | 202220222423.8 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN216686453U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 张小军 | 申请(专利权)人: | 郑州优易达电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 郑州晟佳专利代理事务所(普通合伙) 41205 | 代理人: | 符亚飞 |
地址: | 450000 河南省郑州市金*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动行走机械臂上下表设备。该设备包括壳体,壳体上设置有行走轮和行走轮动力机构,壳体上设置有多轴机器人,多轴机器人上设置有夹持装置;夹持装置包括安装板,安装板上设置有能够相对移动的第一活动夹板和第二活动夹板,安装板上设置有活动夹板驱动机构;安装板上还设置有用于位置对准的相机,安装板上还设置有用于识别电能表上电子信息的识别装置。相比于现有技术,该上下表设备能够代替人工,能够智能对检验测试装置进行上下电能表,不仅减少了工作人员的劳动量,而且大大提高了检验测试的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 行走 机械 上下 设备 | ||
【主权项】:
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