[实用新型]仿真机械手的手掌折合结构有效
| 申请号： | 202220222770.0 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216682237U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 韩靖 | 申请（专利权）人： | 深圳市翰松精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仿真机械手的手掌折合结构，包括前板、后板、上掌块、电机、齿轮、齿条、滑动框、连杆、第一拉杆和第二拉杆，后板铰接在前板上，上掌块竖向转动设置在后板上，滑动框固定在前板的底部，其底部设有第一滑槽，齿条滑动安装在滑动框内，连杆设置在第一滑槽内，其上端与齿条连接，电机安装在前板的底部，齿轮固定在电机的输出轴上并与齿条啮合，第一拉杆的两端分别活动连接在连杆的底部和后板的底部，第二拉杆的两端分别活动连接在前板的顶部和上掌块上。本实用新型实现母指与上掌块之间的折合，方便仿真机械手的母指与其余四指配合做出各种操作；同时，整体布置更合理。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机械手 手掌 折合 结构 | ||
【主权项】：
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