[实用新型]一种可伸缩取料结构及堆垛机有效
申请号: | 202220229141.0 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN217555735U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 王俊锋;熊晖琪;胡会彬 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/24;B66F9/07 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 韩宏星 |
地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可伸缩取料结构及堆垛机,其在收纳状态时,可伸缩取料结构的第二伸缩座及取料单元均设置于第一伸缩座的内侧,能够减少堆垛机的占用空间,节省安装空间,从而降低成本;在工作状态时,通过驱动电机及第一传动组件令第二伸缩座凸出于第一伸缩座,令取料单元伸出第一段距离,同时取料单元通过第二传动组件同步凸出于第二伸缩座,令取料单元伸出第二段距离,以便取料单元对工件进行夹取,即取料单元相当于伸出了两段距离,伸缩性强;因此,本可伸缩取料结构可伸缩性强,能够将多段式的第二伸缩座及取料单元均收纳于第一伸缩座的内侧,极大地降低了整体的占用空间,降低了整体成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 结构 堆垛 | ||
【主权项】:
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