[实用新型]一种自动投料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动投料机构，包括驱动机构、升降机构、翻转机构和抓取机构，所述升降机构包括第一转轴、升降臂、同步带传动装置，所述第一转轴的两端分别设置有升降臂，且一端部与驱动机构的动力输出轴固定连接，所述驱动轮固定安装在第一转轴上，所述从动轮可转动安装在升降臂的一端，所述抓取机构设置在翻转机构上，所述抓取机构上设置有抓取组件。本实用新型通过设置包括驱动机构、升降机构、翻转机构和抓取机构组成的投料机构实现该机构的升降、翻转和抓取动作，本机构结构简单，通过一个驱动源实现被抓取物多个自由度同步动作，本机构设计巧妙，制作成本低，能降低生产成本。